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通過示波器測試SPC協議解碼

作者:時間:2019-07-30來源:網絡收藏

在很多的場合,我們往往需要測量較高精度的角度和位置,例如汽車的油門,節氣門位置以及轉向扭矩感應等。由此,用于傳輸磁感應強度的應運而生,下面我們來了解一下此協議的內容。

本文引用地址:http://www.a6783.com/article/201907/403208.htm

概述

(Short PWM Code)協議,是基于SENT(Single Edge Nibble Tranmission)協議的增強版,通過兩個相鄰周期的下降沿之間的脈沖實現數據傳輸,相對于模擬輸出和PWM輸出,具有很好的EMC特性,具有較高的傳輸速度,較強的可靠性和抗干擾能力。此協議廣泛應用于精確的轉動角度測量和位置檢測,汽車應用包括踏板、油門或變速桿位置檢測,懸架控制或電動助力轉向系統直接扭矩檢測等。

SPC協議以單線半雙工傳輸的方式進行數據傳輸,最多可以同時控制4個傳感器。與SENT不同,SPC新增了觸發字段,可表示三種模式:同步模式,ID選擇與范圍選擇。SPC各個字段的值根據兩個下降沿之間的時間來表示一個四位的值,根據下降沿時間除以一個固定的值所得的結果減去12就是所代表的值,這個固定的值成為單位時間(UT)。

SPC幀格式介紹

圖1 SPC幀格式

觸發字段(master Trigger Pulse):由主機發送,根據模式的不同,長度也不同。

同步字段(Sync frame):由從機發送,表示從機開始采集數據。

狀態字段(status Nibble):表示從機當前的狀態,當觸發字段的模式為ID選擇或范圍選擇時,還表示從機的ID或當前范圍值。

數據字段(DataNibble):表示從機采集到的數據,根據從機的設置,數據字段的數量可以是3到6個不等。其數據可包含霍爾值與溫度值。

校驗字段(CRC Nibble):提供校驗值,用于校驗此幀是否正確。

實例應用-解碼實例

模擬SPC通信協議,對數據進行解碼,如下圖2所示:

圖2 SPC解碼配置參數

如上圖所示,為SPC解碼所需配置參數,其中時間片寬度是指主機設置的單位時間。根據幀的數據字段的性質,設定數據字段的個數,如下圖所示:

圖3 數據字段個數含義

如上圖,當數據字段的數量為3或者4時,表示數據僅有霍爾值。數量為5或6時,傳感器除了測量霍爾值還會測量并傳輸溫度值。

圖4 SPC解碼

圖5 SPC解碼

如上圖所示,此幀代表觸發字段為范圍選擇,且選擇的范圍為100mT,狀態字段表示傳感器當前狀態為Normal且當前的磁通范圍為200mT。



關鍵詞: 示波器 SPC

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